Gelecek
Bilim
Arkakapı
Güvenlik
Kültür
Politika
Iş
Donanım
Hakkımızda
Destek
Mağaza
Ara
Login
VIO News
EBRU KEMIKKIRAN
ROBOTİK
21 May 2024
6745 kişi görüntüledi
Çöp Ayıklama Robotu Karmaşık İnsan Dokunma Duyusunu Taklit Ediyor.
Araştırmacılar, çeşitli yaygın ancak karmaşık nesnelerin robotik tanınması zorluklarını aşmak için çalışıyor.
Paylaş:
Kaynak: American Institute of Physics Özet: Araştırmacılar, çeşitli yaygın ancak karmaşık nesnelerin robotik tanınması zorluklarını aşmak için çalışıyor. Katmanlı sensörleri, yüzeyde malzeme algılama ve altta basınç duyarlılığına sahip olup, termal değişikliklere duyarlı gözenekli bir orta katman içeriyor. Etkili bir kademeli sınıflandırma algoritması, basit kategorilerden başlayarak zor nesnelere doğru nesne türlerini sırayla eler, örneğin boş kartonlardan başlayıp portakal kabuklarına veya kumaş parçalarına kadar ilerler. Tam Hikaye:Modern akıllı robotlar, görme ve dokunma yoluyla birçok nesneyi doğru bir şekilde tanıyabilir. Sensörler aracılığıyla elde edilen dokunsal bilgi ve makine öğrenme algoritmaları, robotların daha önce ele alınan nesneleri tanımlamalarını sağlar. Ancak, robotlar boyut ve şekil olarak benzer olan veya daha önce tanımadığı nesnelerle karşılaştığında algılama genellikle karışır. Robot algılamasını kısıtlayan diğer faktörler arasında arka plan gürültüsü ve aynı tür nesnelerin farklı şekil ve boyutlarda olması bulunur. Araştırma Detayları: Tsinghua Üniversitesi'nden araştırmacılar, Applied Physics Reviews'de yayımlanan çalışmalarıyla, çeşitli yaygın ancak karmaşık nesnelerin robotik tanınmasının zorluklarını aşmayı hedeflediler. İnsanlar, sıcaklık hissi de dahil olmak üzere birçok farklı dokunma duyusuna sahiptir. Bu, rüzgarın estiğini hissetmemizi, sıcak ve soğuk algılamamızı ve farklı soğuma hisleri nedeniyle ahşap ve metal gibi madde türlerini ayırt etmemizi sağlar. Araştırmacılar, daha sağlam ve doğru nesne tespiti için termal hisleri içeren bir robotik dokunma algılama yöntemi tasarlayarak bu yeteneği taklit etmeyi amaçladılar. "El kavrama sırasında mekansal-zamansal dokunsal algılamayı kullanarak, kavranan nesnenin termal iletkenlik, termal yayılım, yüzey pürüzlülüğü, temas basıncı ve sıcaklık gibi çoklu niteliklerini eşzamanlı olarak algılama yeteneğini genişletmeyi öneriyoruz," dedi yazar Rong Zhu. Ekip, yüzeyde malzeme tespiti ve altta basınç duyarlılığına sahip katmanlı bir sensör oluşturdu. Orta katman, termal değişikliklere duyarlıdır. Bu sensörü, basit kategorilerden başlayarak zor nesnelere doğru nesne türlerini sırayla eleyen etkili bir kademeli sınıflandırma algoritmasıyla eşleştirdiler. Boş kartonlardan başlayıp portakal kabuklarına veya kumaş parçalarına kadar ilerler.
Testler ve Sonuçlar: Yöntemlerinin yeteneklerini test etmek için, ekip bir çöp ayıklama robotu oluşturdu. Robot, boş kartonlar, ekmek kırıntıları, plastik torbalar, plastik şişeler, peçeteler, süngerler, portakal kabukları ve süresi dolmuş ilaçlar gibi çeşitli çöp nesnelerini topladı. Çöpü, geri dönüştürülebilirler, gıda atıkları, tehlikeli atıklar ve diğer atıklar için ayrı kaplara ayırdı. Sistemleri, daha önce karşılaşılmamış çeşitli çöp nesnelerini tanımada %98.85 sınıflandırma doğruluğuna ulaştı. Bu başarılı çöp ayıklama davranışı, gerçek hayattaki senaryolarda insan emeğini büyük ölçüde azaltabilir ve akıllı yaşam teknolojileri için geniş bir uygulanabilirlik sağlayabilir.Gelecek Araştırmalar: Bu alandaki gelecekteki araştırmalar, robotik somut zekayı ve otonom uygulamayı artırmaya odaklanacaktır. "Ayrıca, bu sensörü beyin-bilgisayar arayüzü teknolojisi ile birleştirerek, sensör tarafından toplanan dokunsal bilgilerin insan beyninin kabul edebileceği sinir sinyallerine dönüştürülmesi, el engellilere dokunsal algı yeteneklerini yeniden kazandırabilir," dedi Zhu.
EN YENİLER
Olaworks Yüzünüzü Sizden Daha İyi Tanıyor
Devamını Oku...
EBRU KEMIKKIRAN
Google ve Microsoft'un AI Sohbet Botlarının 2020 ABD Seçim Sonuçlarını Söylemeyi Reddetmesi
Devamını Oku...
VIO AI
Kuantum Kapıları ve Algoritmalarının AI ile Belirlenmesi
Devamını Oku...
EBRU KEMIKKIRAN
Kuantum Kapıları ve Algoritmalarının AI ile Belirlenmesi
Devamını Oku...
EBRU KEMIKKIRAN
Yeni Nesil Jeotermal Sistemler: Enerjinin Geleceği
Devamını Oku...
EBRU KEMIKKIRAN
Olaworks Yüzünüzü Sizden Daha İyi Tanıyor
Devamını Oku...
EBRU KEMIKKIRAN
Yenilikçi Malzeme: Sürdürülebilir Yapılar İçin Şeffaf ve Çok Fonksiyonlu Metamalzeme
Devamını Oku...
EBRU KEMIKKIRAN
IDC Türkiye CIO Summit 2024: Dijital Dönüşümün Geleceği
Devamını Oku...
EBRU KEMIKKIRAN
